Según Le Boulch (1970), el esquema corporal es "un conocimiento inmediato que nosotros tenemos de nuestro cuerpo en estado estático o en movimiento en relación con sus diferentes partes y, sobre todo, en relación con el espacio y los objetos que nos rodean.
En otras palabras, es la forma de controlar nuestro propio cuerpo en diferentes situaciones:
- La lateralidad (izquierda y derecha).
- La orientación en relación con nosotros mismos, nuestros compañeros y los objetos.
- El control de los músculos.
- El control de la respiración.
- El control de la postura corporal.
- La percepción espacio-temporal.
- La coordinación.

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